德立科是技術(shù)專業(yè)的石家莊市國內(nèi)PLC生產(chǎn)廠家,下邊德立科我為您詳細介紹可編程控制器自動控制系統(tǒng)設(shè)計方法:
一、難題明確提出
可編程控制器技術(shù)性主要是運用于自動化技術(shù)控制技術(shù)中,怎樣綜合性地應(yīng)用前邊學(xué)過知識要點,依據(jù)具體工程項目規(guī)定有效組成自動控制系統(tǒng),在這里詳細介紹構(gòu)成可編程控制器自動控制系統(tǒng)的一般方式。
二、可編程控制器自動控制系統(tǒng)設(shè)計方案的基本上流程.控制系統(tǒng)設(shè)計的具體內(nèi)容
(1)擬訂自動控制系統(tǒng)設(shè)計方案的技術(shù)性標(biāo)準(zhǔn)。技術(shù)性標(biāo)準(zhǔn)一般以設(shè)計任務(wù)書的方式來明確,它是全部設(shè)計方案的根據(jù);
(2)挑選機電傳動控制方式和電機、繼電器等執(zhí)行器;
(3)選中PLC的型號規(guī)格;
(4)定編PLC的鍵入/輸出分派表或繪圖鍵入/輸出接線端子接線方法;
(5)依據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計的規(guī)定撰寫手機軟件測試計劃,隨后再用相對的計算機語言(常見梯形圖)開展編程設(shè)計;
(6)掌握并遵照客戶認知心理學(xué),高度重視工業(yè)觸摸屏的設(shè)計方案,提高人和設(shè)備中間的友好關(guān)聯(lián);
(7)設(shè)計方案工作臺、電氣控制柜及非標(biāo)家用電器元構(gòu)件;
(8)撰寫設(shè)計說明和使用手冊;
依據(jù)主要職責(zé),以上內(nèi)容可適度調(diào)節(jié)。
2.控制系統(tǒng)設(shè)計的基本上流程
(1)深入了解和剖析被測目標(biāo)的加工工藝標(biāo)準(zhǔn)和操縱規(guī)定
a.被測目標(biāo)便是可控的機械設(shè)備、電器設(shè)備、生產(chǎn)流水線或生產(chǎn)過程。
b.操縱規(guī)定關(guān)鍵指操縱的基本上方法、應(yīng)進行的姿勢、全自動工作中循環(huán)系統(tǒng)的構(gòu)成、必需的維護和互鎖等。對較繁雜的自動控制系統(tǒng),還可將操縱每日任務(wù)分為好多個單獨一部分,這類可由繁化簡,有益于程序編寫和調(diào)節(jié)。
(2)明確I/O機器設(shè)備
依據(jù)被測目標(biāo)對PLC控制系統(tǒng)軟件的作用規(guī)定,明確系統(tǒng)軟件需要的客戶鍵入、外部設(shè)備。常見的輸出設(shè)備有按鍵、切換開關(guān)、限位開關(guān)、感應(yīng)器等,常見的外部設(shè)備有汽車繼電器、交流接觸器、顯示燈、繼電器等。
(3)挑選適合的PLC種類
依據(jù)已明確的客戶I/O機器設(shè)備,統(tǒng)計分析需要的鍵入數(shù)據(jù)信號和輸出數(shù)據(jù)信號的等級,挑選適合的PLC種類,包含型號的挑選、容積的挑選、I/O控制模塊的挑選、開關(guān)電源的挑選等。
(4)分派I/O點
分派PLC的I/O點,定編出鍵入/輸出分派表或是繪制鍵入/輸出接線端子的接線方法。然后九能夠開展PLC編程設(shè)計,另外可開展控制箱或工作臺的設(shè)計方案和當(dāng)場工程施工。
(5)設(shè)計方案軟件系統(tǒng)梯形圖程序流程
依據(jù)工作中作用數(shù)據(jù)圖表或情況流程表等設(shè)計方案出梯形圖即程序編寫。這一步是全部軟件系統(tǒng)設(shè)計方案的關(guān)鍵工作中,也是較為艱難的一步,要設(shè)計方案好梯形圖,要十分了解操縱規(guī)定,另外也要有一定的配電設(shè)計的社會經(jīng)驗。
(6)將程序流程鍵入PLC
當(dāng)應(yīng)用簡單開發(fā)板將程序流程鍵入PLC時,必須先將梯形圖轉(zhuǎn)化成命令助記符,便于鍵入。當(dāng)應(yīng)用可程序編程控制板的輔助數(shù)控編程軟件在電子計算機上程序編寫時,可根據(jù)上下位機的聯(lián)接電纜線將系統(tǒng)軟件下載到PLC中去。
(7)開展自動化測試
程序流程鍵入PLC后,先要開展檢測工作中。由于在編程設(shè)計全過程中,在所難免有疏忽的地區(qū)。因而在將PLC聯(lián)接到當(dāng)場機器設(shè)備上來以前,必不可少開展自動化測試,以清除程序流程中的不正確,另外也為總體調(diào)節(jié)打好基礎(chǔ),減少總體調(diào)節(jié)的周期時間。
(8)軟件系統(tǒng)總體調(diào)節(jié)
在PLC硬件軟件設(shè)計方案和控制箱及當(dāng)場工程施工進行后,就可以開展全部系統(tǒng)軟件的聯(lián)網(wǎng)調(diào)節(jié),假如自動控制系統(tǒng)是由好多個一部分構(gòu)成,則應(yīng)先作部分調(diào)節(jié),隨后再開展總體調(diào)節(jié);假如管理程序的步序較多,則可先開展按段調(diào)節(jié),隨后再相互連接總調(diào)。調(diào)節(jié)中發(fā)覺的難題,要逐一清除,直到調(diào)節(jié)取得成功。
(9)定編技術(shù)性文檔
系統(tǒng)軟件技術(shù)性文檔包含使用說明、電氣原理圖、家用電器施工平面圖、電氣元器件統(tǒng)計表、PLC梯形圖。
三、PLC硬件配置控制系統(tǒng)設(shè)計
1.PLC型號規(guī)格的挑選
在做出控制系統(tǒng)計劃方案的管理決策以前,要詳盡掌握被測目標(biāo)的操縱規(guī)定,進而決策是不是采用PLC開展操縱。
在自動控制系統(tǒng)邏輯順序較繁雜(必須很多小型繼電器、時間控制器、電子計數(shù)器等)、生產(chǎn)流程和商品改形較經(jīng)常、必須開展數(shù)據(jù)處理方法和信息化管理(有數(shù)據(jù)信息計算、模擬量輸入的操縱、PID調(diào)整等)、系統(tǒng)要求有較高的穩(wěn)定性和可靠性、提前準(zhǔn)備完成工廠自動化連接網(wǎng)絡(luò)等狀況下,應(yīng)用PLC控制是很必需的。
現(xiàn)階段,世界各國諸多的生產(chǎn)商出示了多種多樣系列產(chǎn)品作用各不相同的PLC商品,使客戶目不暇接、手足無措。因此全方位及時止損、有效地挑選型號才可以做到性價比高的目地。一般挑選型號要以達到系統(tǒng)功能必須為服務(wù)宗旨,不必盲目跟風(fēng)急于求成,以防導(dǎo)致項目投資和機器設(shè)備資源的消耗。型號的挑選可從下列好多個層面來考慮到。
(1)對鍵入/輸出點的挑選
盲目跟風(fēng)挑選等級多的型號會導(dǎo)致一定消耗。
要先搞清除自動控制系統(tǒng)的I/O總等級,再按具體需要總等級的15~20%空出預(yù)留量(為系統(tǒng)軟件的更新改造等留余地)后明確所需PLC的等級。
此外要留意,一些密度高的鍵入點的控制模塊對另外接入的鍵入等級有限定,一般另外接入的鍵入點不可超出總鍵入點的60%;PLC每一個輸出點的驅(qū)動器工作能力(A/點)也是比較有限的,有的PLC其每點輸出電流量的尺寸還隨所加負荷工作電壓的不一樣而異;一般PLC的容許輸出電流量隨工作溫度的上升而有一定的減少等。在型號選擇時要考慮到這種難題。
PLC的輸出點可分成共點試、排序式和防護式幾類接線方法。防護式的每組輸出點中間能夠選用不一樣的工作電壓類型和額定電壓,但這類PLC均值每點的價錢較高。假如輸出數(shù)據(jù)信號中間不用防護,則應(yīng)挑選前二種輸出方法的PLC。
(2)對存儲量的挑選
對客戶存儲量只有作粗略地的估計。在僅對開關(guān)量開展操縱的系統(tǒng)軟件中,可以用鍵入總等級乘10字/點+輸出總等級乘5字/點來估計;電子計數(shù)器/計時器按(3~5)字/個估計;有計算解決時按(5~10)字/量估計;在有模擬量輸入鍵入/輸出的系統(tǒng)軟件中,能夠按每鍵入/(或輸出)一路模擬量輸入約需(80~100)字上下的存儲量來估計;有通訊解決時按每一個插口200字之上的總數(shù)粗略地估計。,一般按估計容積的50~100%留出裕量。對經(jīng)驗不足的設(shè)計師,挑選容積時留出裕量要大點。
(3)對I/O響應(yīng)速度的挑選
PLC的I/O響應(yīng)速度包含鍵入電源電路延遲時間、輸出電源電路延遲時間和掃描儀工作方式造成的延遲時間(一般在2~3個掃描儀周期時間)等。對開關(guān)量操縱的系統(tǒng)軟件,PLC和I/O響應(yīng)速度一般都能達到具體工程項目的規(guī)定,可無須考慮到I/O回應(yīng)難題。但對模擬量輸入操縱的系統(tǒng)軟件、尤其是閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件就需要考慮到這個問題。
(4)依據(jù)輸出負載的特性型號選擇
不一樣的負荷對PLC的輸出方法有相對的規(guī)定。比如,經(jīng)常導(dǎo)通的交流電流,應(yīng)挑選晶體三極管或雙向晶閘管輸出型的,而不應(yīng)取用汽車繼電器輸出型的。但汽車繼電器輸出型的PLC有很多優(yōu)勢,如通斷損耗小,有隔離作用,價錢相對性較劃算,承擔(dān)瞬間過壓和過電流量的工作能力較強,其負荷工作電壓靈便(可溝通交流、可交流電)且額定電壓范疇大等。因此姿勢不經(jīng)常的交、交流電負荷能夠挑選汽車繼電器輸出型的PLC。
(5)對線上和線下程序編寫的挑選